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1、我觉得是因为矢量叉乘(外积)两个分量分别遵循右手螺旋法则，如M=向量F × 向量S=(向量Fx，向量Fy)× (向量x。

2、向量y)……写是这么写但运算不用这个式子(又外积是M=F*S*sinα，所以α=90°的互相结合，所以Fx才会与y乘)分量:向量Fx × 向量y。

3、得到向量方向垂直纸面向外(此向量记作M1)分量:向量Fy × 向量x，得到向量方向垂直纸面向里(此向量记作M2)此时M1与M2两个向量共线，可以用标量计算。

4、由于两者反向，所以是减号。

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